講座：創(chuàng)新教育與機器人

 

時   間：11月24日上午8：00

 

地   點：7-401

 

主講人：熊有倫院士

 

       熊有倫,，湖北省棗陽人,， 1995年當(dāng)選中國科學(xué)院院士,，現(xiàn)為華中科技大學(xué)機械學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師,、機械科學(xué)與工程學(xué)院工程信息和智能技術(shù)研究所名譽所長,。

       1962年畢業(yè)于西安交通大學(xué)機械工程系，1966年西安交通大學(xué)機械制造自動化專業(yè)研究生畢業(yè),。1980—1982年在英國Sheffield大學(xué)控制工程系做訪問學(xué)者,，1988—1989年在英國Salford大學(xué)航空和機械工程系做客座教授,。兼任《中國科學(xué)》、《科學(xué)通報》,、《機械工程學(xué)報》和《機器人》等刊物編委,，湖北省計量測試學(xué)會理事長，西安交通大學(xué)國家重點實驗室（制造系統(tǒng)）學(xué)術(shù)委員會主任,。

       長期致力于機械工程中機電控制與自動化及其有關(guān)理論和技術(shù)的研究,。主要研究方向：先進制造技術(shù)、數(shù)學(xué)制造,、機器人技術(shù),、制造自動化和精密測量。他在機器人,、精密測量理論,、智能制造和計算機幾何方面做出突出貢獻。1978年,，他在國際上首次設(shè)計出具有偏置連桿結(jié)構(gòu)的換刀機械手,；建立了精密測量的理論體系和極差極小化理論，在國際上首次提出“最小區(qū)域”的統(tǒng)一判別準(zhǔn)則及計算機智能仲裁和判別方法,，建立了形狀誤差,、輪廓誤差和位置誤差評定的統(tǒng)一模式。

       他主持開發(fā)了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的復(fù)雜產(chǎn)品數(shù)字建模和可制造性分析軟件系統(tǒng),，建立了集成快速測量,、數(shù)字建模及面向制造設(shè)計于一體的系統(tǒng)平臺，為提高我國汽車行業(yè)的發(fā)動機類產(chǎn)品自主快速開發(fā)能力和國際競爭力做出了重要貢獻,，該項成果2004年獲得國家科技進步二等獎,。

       在機器人動力學(xué)和軌跡規(guī)劃方面,，建立了基于J-函數(shù)的碰撞和干涉檢驗方法，主持開發(fā)機器人離線編程系統(tǒng)HOLPS,，建立了點接觸約束理論和機器人多指操作定性分析法,，

       正在承擔(dān)國家自然科學(xué)基金重大項目“支持產(chǎn)品創(chuàng)新的先進制造技術(shù)若干技術(shù)性研究”。主要從事現(xiàn)代制造系統(tǒng)的建模與仿真,、計算制造,、計算機器人學(xué)和反求工程方面的研究和開發(fā)工作。

       獲國家科技進步二等獎,、三等獎各1項,；省部級一等獎3項、二等獎5項,。發(fā)表論文100余篇,，出版專著5本。