講座：創(chuàng)新教育與機器人

 

時   間：11月24日上午8：00

 

地   點：7-401

 

主講人：熊有倫院士

 

       熊有倫,，湖北省棗陽人， 1995年當選中國科學院院士,，現(xiàn)為華中科技大學機械學院教授,、博士生導師,、機械科學與工程學院工程信息和智能技術研究所名譽所長,。

       1962年畢業(yè)于西安交通大學機械工程系,，1966年西安交通大學機械制造自動化專業(yè)研究生畢業(yè)。1980—1982年在英國Sheffield大學控制工程系做訪問學者,，1988—1989年在英國Salford大學航空和機械工程系做客座教授,。兼任《中國科學》、《科學通報》,、《機械工程學報》和《機器人》等刊物編委,，湖北省計量測試學會理事長，西安交通大學國家重點實驗室（制造系統(tǒng)）學術委員會主任,。

       長期致力于機械工程中機電控制與自動化及其有關理論和技術的研究,。主要研究方向：先進制造技術、數(shù)學制造,、機器人技術,、制造自動化和精密測量。他在機器人,、精密測量理論,、智能制造和計算機幾何方面做出突出貢獻。1978年,，他在國際上首次設計出具有偏置連桿結構的換刀機械手,；建立了精密測量的理論體系和極差極小化理論，在國際上首次提出“最小區(qū)域”的統(tǒng)一判別準則及計算機智能仲裁和判別方法,，建立了形狀誤差,、輪廓誤差和位置誤差評定的統(tǒng)一模式。

       他主持開發(fā)了具有自主知識產(chǎn)權的復雜產(chǎn)品數(shù)字建模和可制造性分析軟件系統(tǒng),，建立了集成快速測量,、數(shù)字建模及面向制造設計于一體的系統(tǒng)平臺，為提高我國汽車行業(yè)的發(fā)動機類產(chǎn)品自主快速開發(fā)能力和國際競爭力做出了重要貢獻,，該項成果2004年獲得國家科技進步二等獎,。

       在機器人動力學和軌跡規(guī)劃方面，建立了基于J-函數(shù)的碰撞和干涉檢驗方法,，主持開發(fā)機器人離線編程系統(tǒng)HOLPS,，建立了點接觸約束理論和機器人多指操作定性分析法，

       正在承擔國家自然科學基金重大項目“支持產(chǎn)品創(chuàng)新的先進制造技術若干技術性研究”,。主要從事現(xiàn)代制造系統(tǒng)的建模與仿真,、計算制造、計算機器人學和反求工程方面的研究和開發(fā)工作,。

       獲國家科技進步二等獎,、三等獎各1項；省部級一等獎3項,、二等獎5項,。發(fā)表論文100余篇，出版專著5本,。