題目：端到端多模態(tài)自動(dòng)駕駛

　　報(bào)告人：嚴(yán)駿馳

　　時(shí)間：2023年06月07日（周三）,，上午10：20-11：00

　　地點(diǎn)：31-904

　　報(bào)告摘要：

　　自動(dòng)駕駛是學(xué)界與業(yè)界近兩年的研究熱點(diǎn)之一,，其目標(biāo)為給定傳感器輸入，安全,、舒適,、快速的到達(dá)乘客目的地,。端到端自動(dòng)駕駛方法，不同于傳統(tǒng)的模塊化方法,，其設(shè)計(jì)上將所有的感知,、預(yù)測、決策的組件以可導(dǎo)的方式連接起來,，以期做到高效特征共享與減小累計(jì)誤差,。本次報(bào)告將介紹自動(dòng)駕駛與端到端方法的背景與基礎(chǔ)知識(shí)，以及最新的進(jìn)展,。

　　報(bào)告人簡介：

　　嚴(yán)駿馳，CCF優(yōu)博/杰出會(huì)員,，上海交通大學(xué)計(jì)算機(jī)系副教授,，交大學(xué)生創(chuàng)新中心AI基地主任?？萍疾?030新一代人工智能項(xiàng)目青年首席科學(xué)家,、國家基金委優(yōu)青、教育部資源建設(shè)深度學(xué)習(xí)首席專家,。曾任IBM研究院首席研究員,。研究方向?yàn)闄C(jī)器學(xué)習(xí)。發(fā)表CCF-A類第一/通訊作者論文過百篇,，引用超萬次,。任ICML、NeurIPS,、CVPR,、AAAI等頂級(jí)會(huì)議（高級(jí)）領(lǐng)域主席、Pattern Recognition,、ACM TOPML等期刊（創(chuàng)刊）編委,。