報(bào)告一

　　題目：現(xiàn)代控制理論研究綜述

　　報(bào)告人：徐勝元

　　時(shí)間：2023年8月11日（周五），下午15：00-15：40

　　會(huì)議地點(diǎn)：31-904

　　報(bào)告摘要：

　　首先深入淺出地介紹經(jīng)典控制理論的特點(diǎn),、局限,、與現(xiàn)代控制理論的起源等內(nèi)容。其次指出在科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展的今天,，自動(dòng)控制技術(shù)已廣泛應(yīng)用到了現(xiàn)代工業(yè)中,，現(xiàn)代數(shù)學(xué)與科學(xué)以及數(shù)字計(jì)算機(jī)的日新月異的發(fā)展為現(xiàn)代控制理論的充實(shí)提供了有利條件，其內(nèi)容也在不斷地豐富和完善,，并已成為現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的巨大推動(dòng)力,。最后，針對在現(xiàn)代控制理論方面存在的主要問題,，給出了幾個(gè)重要的現(xiàn)代控制理論的研究方向,。

　　報(bào)告人簡介：

　　徐勝元，南京理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院教授,、博士生導(dǎo)師,，香港大學(xué)榮譽(yù)教授(Honorary Professor)，國家杰出青年基金獲得者,、教育部長江學(xué)者特聘教授,。徐勝元教授一直從事控制理論及應(yīng)用的研究工作，現(xiàn)已出版專著3部,，發(fā)表SCI收錄論文近百篇,，入選湯森路透公布的2014和2015年度全球高被引科學(xué)家名單。主持國家及省部級科研項(xiàng)目10余項(xiàng),，獲國家自然科學(xué)二等獎(jiǎng)（2019）,、教育部高等學(xué)校優(yōu)秀科研成果獎(jiǎng)自然科學(xué)一等獎(jiǎng)（2015）、教育部高?？茖W(xué)技術(shù)獎(jiǎng)自然科學(xué)二等獎(jiǎng)（2007）,。

報(bào)告二

　　題目：泛在信息環(huán)境下的人機(jī)共融理論和系統(tǒng)

　　報(bào)告人：蘇劍波

　　時(shí)間：2023年8月11日（周五），下午15：40-16：20

　　會(huì)議地點(diǎn)：31-904

　　報(bào)告摘要：

　　通過構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)化快速視覺量測信息，研究基于感知群視覺智能的機(jī)器人對指定任務(wù)的可完成性,，以及基于完備特征集合的機(jī)器人伺服控制,，形成基于泛在信息環(huán)境中的機(jī)器人群智視覺交互理論與伺服控制技術(shù)；通過考慮網(wǎng)絡(luò)延時(shí)的不確定性,，研究不同配置機(jī)器人群智能主動(dòng)獲得面向任務(wù)的協(xié)調(diào)伺服控制理論和方法,。

　　報(bào)告人簡介：

　　蘇劍波 上海交通大學(xué)智能機(jī)器人系統(tǒng)與技術(shù)研究中心主任，教授,。在智能機(jī)器人理論與技術(shù),、網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人、多傳感器信息融合,、機(jī)器學(xué)習(xí)與人機(jī)交互,、多機(jī)器人協(xié)調(diào)等研究領(lǐng)域已主持二十余項(xiàng)國家自然科學(xué)基金重點(diǎn)和面上項(xiàng)目、科技部,、教育部,、工信部及上海市科研項(xiàng)目，發(fā)表論文300余篇,；出版專著3部,，獲得發(fā)明專利30余項(xiàng)和軟件著作版權(quán)20余項(xiàng)。中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)智能自動(dòng)化專委會(huì)副主任委員,、中國指揮與控制學(xué)會(huì)自抗擾專委會(huì)副主任委員,；IEEE人機(jī)交互(HCI)技術(shù)委員會(huì)委員；International Journal of Systems, Control and Communications主編,，IEEE Transactions on Cybernetics等四部國際主流學(xué)術(shù)刊物編委（Associate Editor），2014年獲IEEE Best Associate Editor Award,。

報(bào)告三

　　題目：多源融合SLAM-現(xiàn)狀與挑戰(zhàn)

　　報(bào)告人：劉勇

　　時(shí)間：2023年8月11日（周五）,，下午16：20-17：00

　　會(huì)議地點(diǎn)：31-904

　　報(bào)告簡介:

　　SLAM技術(shù)是自主移動(dòng)平臺中的核心技術(shù)之一。近年來,，隨著無人駕駛和自主移動(dòng)機(jī)器人的飛速發(fā)展,，SLAM技術(shù)也獲得了飛速的進(jìn)展，逐漸從基礎(chǔ)研究走向了深度的實(shí)踐應(yīng)用,。然而在實(shí)際機(jī)器人和無人駕駛平臺應(yīng)用中,，SLAM技術(shù)還面臨著環(huán)境復(fù)雜多變、大規(guī)模結(jié)構(gòu)化與非結(jié)構(gòu)化場景交替,、機(jī)器人平臺劇烈運(yùn)動(dòng)以及光照,、季節(jié)變化顯著等挑戰(zhàn)問題，因而采用多種傳感器,、多種信息源以及多種特征手段的多源融合SLAM成為了解決目前挑戰(zhàn)問題的必然選擇,，本報(bào)告將針對目前SLAM在實(shí)踐應(yīng)用中面臨的多種挑戰(zhàn)問題開展介紹，分享目前的技術(shù)解決方案和最新進(jìn)展。

　　報(bào)告人簡介：

　　劉勇,，浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院教授,，浙江大學(xué)控制學(xué)院智能駕駛與未來交通中心主任，浙江大學(xué)先進(jìn)智能系統(tǒng)研究中心副主任,，浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院黨委委員,，浙江省機(jī)器換人專家。主要研究方向?yàn)椋鹤灾鳈C(jī)器人與智能系統(tǒng),、機(jī)器人自主規(guī)劃與導(dǎo)航控制,、視覺識別與模式識別、SLAM技術(shù)及多傳感器融合技術(shù),。獲浙江省自然科學(xué)一等獎(jiǎng),、浙江省科學(xué)技術(shù)一等獎(jiǎng)、浙江省科學(xué)技術(shù)進(jìn)步一等獎(jiǎng),、浙江省自然科學(xué)學(xué)術(shù)二等獎(jiǎng),、浙江省杰出青年科學(xué)基金項(xiàng)目，入選中組部萬人計(jì)劃青年拔尖人才,、浙江省有突出貢獻(xiàn)青年科技人才,、2022年杭州市錢江特聘專家和浙江省 151 人才項(xiàng)目，以第一作者或通訊作者在IEEE Transactions,、ICRA,、CVPR、IJCAI,、ICCV,、IROS、ICLR,、AAAI/IAAI等知名期刊和機(jī)器人頂級會(huì)議發(fā)表論文百余篇,。