報(bào)告一

　　題目：基于開放集學(xué)習(xí)的分布式光纖振動(dòng)入侵事件識別

　　報(bào)告人：胡興

　　時(shí)間：2023年10月11日（周三）,，下午13：00-13：25

　　會(huì)議地點(diǎn)：雙創(chuàng)5樓報(bào)告廳

　　報(bào)告人簡介：

　　胡興,，男，漢族,，工學(xué)博士,，副教授，碩士生導(dǎo)師,。2016年6月畢業(yè)于上海交通大學(xué),，控制科學(xué)與工程系。現(xiàn)任職于上海理工大學(xué)光電信息與計(jì)算機(jī)工程學(xué)院,，上海東灘智聯(lián)網(wǎng)研究院,。研究方向包括：圖像處理，計(jì)算機(jī)視覺,，異常檢測,，智能輔助駕駛，高光譜圖像處理,，分布式光纖信號分析等,。

報(bào)告二

　　題目：空間智能操控技術(shù)

　　報(bào)告人：龔德仁

　　時(shí)間：2023年10月11日（周三），下午13：25-13：50

　　會(huì)議地點(diǎn)：雙創(chuàng)5樓報(bào)告廳

　　報(bào)告人簡介：

　　龔德仁,，上海交通大學(xué)航空航天學(xué)院專職科研員,，高級工程師，本科畢業(yè)于西安交通大學(xué),，碩士博士畢業(yè)于上海交通大學(xué),。研究方向包括彈載自主偵察平臺(tái)，微納衛(wèi)星等總體設(shè)計(jì),，多星編隊(duì)飛行協(xié)同與控制,，線性姿態(tài)確定，魯棒自適應(yīng)濾波,；多系統(tǒng)數(shù)字交聯(lián)仿真,，半實(shí)物實(shí)時(shí)仿真，三維場景開發(fā)等,。主持52批中國博士后基金項(xiàng)目：“敏捷衛(wèi)星新型線性姿態(tài)確定方法研究”,。發(fā)表論文10余篇，其中SCI檢索論文5篇,。

報(bào)告三

　　題目：自動(dòng)駕駛汽車中跳點(diǎn)DP規(guī)劃和非線性規(guī)劃的軌跡生成

　　報(bào)告人：趙付舟

　　時(shí)間：2023年10月11日（周三）,，下午13：50-14：15

　　會(huì)議地點(diǎn)：雙創(chuàng)5樓報(bào)告廳

　　報(bào)告人簡介：

　　趙付舟，常熟理工學(xué)院汽車工程學(xué)院副教授,，清華大學(xué)車輛與載運(yùn)學(xué)院 訪問學(xué)者,。研究方向：自動(dòng)駕駛汽車的軌跡決策與控制,。匯報(bào)內(nèi)容：1）跳點(diǎn)DP規(guī)算法由于直接忽略了道路網(wǎng)格中被他車覆蓋的連續(xù)（t,s,l）節(jié)點(diǎn)，在5輛他車的行駛環(huán)境中,，自車的規(guī)劃效率提高27.6%,；在彎曲的道路上對曲率半徑太小的路點(diǎn)附近采用ACC跟車外移路點(diǎn)策略，并用跳點(diǎn)DP算法迭代規(guī)劃,，結(jié)果軌跡的最小曲率半徑提高了12.7%,，改善了軌跡的可跟蹤性。2）2023年中國機(jī)器人及人工智能大賽百度Apollo自動(dòng)駕駛城市道路算法設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)賽的競賽情況,。