題目：復(fù)雜環(huán)境中多機(jī)器人協(xié)作定位系統(tǒng)及應(yīng)用

　　報告專家：曹燕軍

　　時間：11月22日（周三）18:30

　　地點：工學(xué)院25-512

　　報告人簡介：

　　曹燕軍,，浙江大學(xué)湖州研究院-集群機(jī)器人自主導(dǎo)航研究中心PI，浙江大學(xué)控制學(xué)院平臺百人計劃研究員,。博士畢業(yè)于加拿大蒙特利爾大學(xué),，博士期間前往德國圖賓根大學(xué)及慕尼黑工業(yè)大學(xué)學(xué)術(shù)交流。曾帶隊參加深圳市“智創(chuàng)杯”前沿技術(shù)挑戰(zhàn)賽錦標(biāo)賽,，憑借災(zāi)后救援多機(jī)器人系統(tǒng)獲得三等獎 （300萬元獎勵）,。曾獲得加拿大蒙特利爾Hackatown智慧城市竟賽一等獎、加拿大蒙特利爾ImplementAl人工智能競賽二等獎,、歐洲宇航局PANGAEA-X項目團(tuán)隊貢獻(xiàn)獎等,。承擔(dān)來自國家自然科學(xué)基金委課題，至今已發(fā)表頂級期刊及會議論文20余篇,，授權(quán)發(fā)明專利2項,。

　　項目簡介：

　　多機(jī)協(xié)同是機(jī)器人應(yīng)用落地的必然途徑，機(jī)器人之間的相對定位,、相互感知又是協(xié)同的必要條件,。如何在復(fù)雜感知環(huán)境中做好機(jī)器人之間的協(xié)同對機(jī)器人系統(tǒng)有著至關(guān)重要的影響。本報告介紹了一種新型的多機(jī)器人協(xié)作定位系統(tǒng)CREPES,，通過視覺,、IMU、光通信及UWB的多傳感器融合,，實現(xiàn)了即時的6D相對姿態(tài)估計,。該系統(tǒng)不依賴外界基礎(chǔ)設(shè)施，可以在野外,、地下,、洞穴等極端情況中部署，在國防,、災(zāi)后救援等極端場景中具有重要的應(yīng)用價值,。報告還介紹了基于CREPES的多機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用，實現(xiàn)了可靠,、獨立,、穩(wěn)定的多機(jī)協(xié)同系統(tǒng)。