題目:基于“科學”號的半潛無人船海洋動力環(huán)境智能觀測系統(tǒng)研制
報告人:張祥光
時間:2024年5月24日(周五),,下午14:00-15:00
會議地點:31-904
報告摘要:
“科學”號是我國新一代海洋科學綜合科考船的首制船,,綜合能力居國際在建和新建科考船前列,。自2012年投用至今,“科學”號引領(lǐng)了我國近十年海洋綜合科考船的發(fā)展和深遠海綜合調(diào)查研究的新模式,,使我國深遠海調(diào)查研究快速躋身世界前沿,。無人觀測與智能控制技術(shù)的迅速發(fā)展,給海洋調(diào)查研究提供了一個全新的多維視角和方向,。近幾年,,“科學”號始終關(guān)注該技術(shù)的發(fā)展并積極探索其在海洋科學研究及重大成果產(chǎn)出方面的切入點,“科學”號+無人船觀測模式將繼續(xù)引領(lǐng)我國海洋綜合科考船發(fā)展及深遠海綜合調(diào)查研究新模式,。本報告擬匯報一款科考型無人船,,將以其為搭載平臺,集成智能絞車/VMP/CTD/LADCP等多位一體自主湍流觀測系統(tǒng),、智能導航與通信系統(tǒng),、安全環(huán)境感知單元等,通過海洋數(shù)據(jù)采集和分析技術(shù),,實現(xiàn)一體化半潛定點自主觀測系統(tǒng)的準確測量,。無人船采用雙機雙泵推進,同時具有兩種工作模態(tài),,即水面高速航行狀態(tài)和半潛低速航行狀態(tài),,建設(shè)內(nèi)容包括如下三部分:(1)半潛無人高速船一體化載體平臺;(2)航控系統(tǒng),;(3)任務作業(yè)海洋調(diào)查系統(tǒng),。該無人平臺的順利實施將使“科學”號保持并引領(lǐng)新一輪深遠海綜合調(diào)查研究的前沿技術(shù)應用,必將經(jīng)濟高效地催生重大成果產(chǎn)出,。
報告人簡介:
張祥光,,中國科學院海洋研究所正高級工程師、碩士生導師,、國科大海洋學院崗位教師,。主要從事深海觀測、裝備研發(fā)和衛(wèi)星海洋遙感等方面的研究開發(fā)工作,,長期開展西太平洋海上科學考察,,一直致力于深海觀測與信息技術(shù)/通信技術(shù)的深度融合,,在深海觀測數(shù)據(jù)的實時傳輸和基于無人平臺的智能觀測等方面取得系列成果,已授權(quán)國家發(fā)明專利7項,,美國專利1項,,澳大利亞專利2項,授權(quán)實用新型專利8項,,外觀專利7項,,軟件著作權(quán)2項,另有5項國家發(fā)明專利進入實質(zhì)審查階段,;主持教育部和中科院項目6項,,在JGR-Oceans, Remote Sensing of Enviroment, Environmental Pollution等期刊發(fā)表文章10篇,2019年獲海洋科學工程技術(shù)獎一等獎(第七完成人),。
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